Castillo de Palenzuela

Castillo de Palenzuela es una fortificación castrense de origen medieval ubicada en el extremo oriental de Palenzuela. Se asienta en una terraza estratégica que domina el valle del Arlanza desde su margen derecha, cerca de la confluencia con el Arlanzón. Su función original fue defensa y control de la ruta, hoy conservando su condición de monumento que atestigua la arquitectura militar de la época. El conjunto ofrece una perspectiva singular del paisaje y de la historia de la villa. El acceso se realiza desde la N-622, por un desvío que conecta Quintana del Puente con Lerma.